Что такое True RMS в мультиметре и токовых клещах: как считается среднеквадратичное значение и почему обычный прибор ошибается на несинусоидальном сигнале

Опубликовано: · Обновлено: · Интермера

True RMS (True Root Mean Square — истинное среднеквадратичное значение) — это метод измерения переменного напряжения и тока, при котором мультиметр или токовые клещи вычисляют реальное действующее, то есть тепловое, значение сигнала любой формы, а не умножают среднее выпрямленное значение на фиксированный коэффициент синусоиды 1,11. На чистой синусоиде 50 Гц прибор True RMS и обычный мультиметр покажут одно и то же. Но на ступенчатом выходе ИБП, меандре, после тиристорного регулятора или в цепи с импульсными блоками питания обычный прибор без True RMS ошибается на 10–40 %.

Ниже — физический смысл действующего значения, откуда в обычных мультиметрах взялось число 1,11, расчётная таблица ошибок для пяти форм сигнала, три параметра паспорта, без которых даже надпись True RMS не спасает от ошибки, и чем отличаются токовые клещи для переменного и постоянного тока.

Калькулятор погрешности мультиметра без True RMS на несинусоидальных сигналах

Выберите форму переменного сигнала, чтобы увидеть коэффициент амплитуды (Crest Factor) и насколько обычный средневыпрямленный тестер исказит показания.

И прибор с True RMS, и обычный тестер (Average Responding, калиброванный с коэффициентом 1,11) покажут одинаковое правильное значение: 230 В (погрешность 0%).

Действующее значение (RMS): эквивалент по теплу

Переменное напряжение всё время меняет величину и знак, поэтому одного числа «сколько вольт» для него мало. На практике важно другое: сколько тепла выделит этот ток на активной нагрузке — ТЭНе, спирали, резисторе. Действующее, или среднеквадратичное (RMS), значение — это такое постоянное напряжение, которое выделит на том же резисторе столько же тепла за то же время.

Поэтому действующее напряжение 230 В переменного тока нагревает ТЭН ровно так же, как 230 В постоянного тока, хотя амплитудное (пиковое) напряжение синусоиды в √2 ≈ 1,414 раза выше и достигает 230 · √2 ≈ 325 В. Когда говорят о 230 В в розетке, имеют в виду именно действующее значение, а не амплитуду, и именно его должен показать мультиметр в режиме переменного напряжения.

Мощность на резисторе пропорциональна квадрату напряжения, поэтому действующее значение считают так: мгновенные значения возводят в квадрат, усредняют за период и из результата извлекают квадратный корень. В интегральной форме для периода T:

Urms = √( (1/T) · ∫₀ᵀ u²(t) dt )

Цифровой прибор работает не с непрерывным сигналом, а с отсчётами. Для N отсчётов u₁, u₂ … uN формула становится дискретной:

Urms = √( (1/N) · Σ uᵢ² )

Для синусоиды с амплитудой Umax результат известен заранее: Urms = Umax / √2 ≈ 0,7071 · Umax. Для любой другой формы его приходится считать по этой формуле — именно это и делает прибор True RMS.

Как считает мультиметр без True RMS и откуда взялось число 1,11

Обычный мультиметр без True RMS называют средневыпрямленным (Average Responding). Квадраты и корни он не считает, его схема проще:

  1. Входной сигнал выпрямляется: отрицательные полуволны переворачиваются и становятся положительными.
  2. Выпрямленный сигнал усредняется. Для синусоиды получается средневыпрямленное значение Uср.выпр = (2/π) · Umax ≈ 0,6366 · Umax.
  3. Результат умножается на жёстко заданный коэффициент формы синусоиды kф = Urms / Uср.выпр = (1/√2) / (2/π) = π / (2√2) ≈ 1,1107.

Так прибор откалиброван, чтобы на чистой синусоиде показывать правильное действующее значение: 0,6366 · 1,1107 ≈ 0,7071. Но коэффициент 1,11 верен только для синусоиды. Если форма сигнала другая, отношение действующего значения к средневыпрямленному тоже другое, а прибор всё равно умножает на 1,11 — и ошибается. На корпусе такого мультиметра надписи True RMS нет, а сам режим переменного напряжения выглядит точно так же, как у прибора True RMS. Если вы только осваиваете режимы и щупы прибора, начните с инструкции как пользоваться мультиметром: там пошагово разобрано измерение постоянного и переменного напряжения.

Для синусоиды полезно запомнить ещё одно число — коэффициент амплитуды, или пик-фактор: kа = Umax / Urms = √2 ≈ 1,4142. Он пригодится ниже, когда речь пойдёт об ограничениях самого True RMS.

На сколько ошибается мультиметр без True RMS на разных сигналах

В таблице — показания прибора True RMS и обычного средневыпрямленного мультиметра. Для первых трёх форм это расчёт при амплитуде Umax = 100 В. Две последние строки — реальные сигналы в щите и на выходе бытовой техники, для них указаны типичные расхождения.

Форма сигналаTrue RMS (истинное значение)Обычный прибор (Average Responding)Ошибка обычного прибора
Чистая синусоида, Umax = 100 В70,7 В70,7 В0 %
Симметричный меандр ±100 В, скважность 2100,0 В111,1 Взавышает на 11,1 %
Треугольный или пилообразный сигнал, Umax = 100 В57,7 В55,5 Взанижает на 3,8 %
Ток импульсных блоков питания и светодиодных драйверовреальный токна 25–45 % меньше реальногозанижает на 25–45 %
Ступенчатая синусоида бюджетного ИБП, выход симисторного диммера220–230 В на выходе ИБП170–190 Взанижает

Меандр: прибор завышает

У симметричного меандра напряжение всё время равно +100 или −100 В. Поэтому и средневыпрямленное, и действующее значения равны 100 В, а коэффициент формы kф = 1,0. Обычный прибор умножает 100 В на 1,11 и показывает 111,1 В — на 11,1 % больше реального. Здесь мультиметр без True RMS ошибается в большую сторону.

Треугольник и пила: небольшое занижение

Для треугольного и пилообразного сигнала действующее значение равно Umax / √3 = 57,7 В, а средневыпрямленное — 50,0 В. Обычный прибор показывает 50 · 1,1107 = 55,5 В, то есть занижает на 3,8 %. Для грубой оценки этого хватает, для точного измерения — нет.

Ток импульсных блоков питания: занижение на четверть и больше

Импульсный блок питания компьютера и драйвер светодиодной лампы на входе выпрямляют сетевое напряжение и заряжают конденсатор. Ток через выпрямитель течёт не всю полуволну, а узкими пиками около вершины синусоиды, пока напряжение сети выше напряжения на конденсаторе. Откуда берутся эти пики, видно на примере выпрямителя: в статье о схеме диодного моста разобрано пульсирующее напряжение после моста и токовые пики заряда сглаживающего конденсатора.

Обычный мультиметр или токовые клещи без True RMS занижают такой ток на 25–45 %. На практике это значит, что по замерам нагрузка щита с компьютерами и светодиодным освещением выглядит допустимой, а реальный ток перегружает нулевой проводник, и срабатывают тепловые расцепители автоматов.

ИБП и диммер: 170–190 В вместо 220–230 В

Бюджетный ИБП выдаёт не синусоиду, а ступенчатую, или «модифицированную», синусоиду. Соотношение между её средневыпрямленным и действующим значениями не такое, как у синусоиды, поэтому обычный прибор показывает 170–190 В при реальных 220–230 В действующего напряжения. Нагрузка при этом получает нормальное напряжение — его просто не видит мультиметр без True RMS. Симисторный диммер с фазовым регулированием открывается не в начале каждой полуволны, а с задержкой, и после него обычный прибор тоже занижает действующее напряжение. Несинусоидальное напряжение дают и частотные преобразователи.

Ограничения самого True RMS: пик-фактор, полоса частот и режим AC+DC

Надпись True RMS на корпусе ещё не гарантирует точного результата. Прибор правильно считает действующее значение только в пределах трёх параметров, которые указаны в паспорте.

Пик-фактор (Crest Factor)

Пик-фактор — это отношение пикового значения сигнала к действующему: CF = Umax / Urms. У чистой синусоиды CF = 1,414, у меандра CF = 1,0. Чем уже и острее импульсы, тем выше пик-фактор. Для прямоугольных импульсов с коэффициентом заполнения D (Duty Cycle — доля периода, когда сигнал включён, от 0 до 1) пик-фактор переменной составляющей равен CF = √((1 − D)/D). При D = 0,1, то есть у узких импульсов с заполнением 10 %, он равен 3,0, а у ещё более узких — выше.

Качественные мультиметры рассчитаны на пик-фактор CF ≤ 3,0…5,0. Если пик-фактор сигнала больше допустимого, вершины импульсов прибор обрабатывает неверно, и показание становится неточным даже у прибора True RMS. Для токовых импульсов импульсных блоков питания этот параметр стоит проверить в паспорте заранее.

Полоса рабочих частот канала AC (Bandwidth)

Прибор считает действующее значение только той части сигнала, которая проходит через его входной канал. Бытовые мультиметры измеряют True RMS только в полосе 45–400 Гц или до 1 кГц. Для синусоиды 50 Гц этого достаточно, а у сигнала с крутыми фронтами, например ШИМ или выхода частотного преобразователя, высокочастотная часть в такую полосу не попадает и в результат не входит.

Лабораторные 6,5-разрядные приборы работают в гораздо более широкой полосе. Например, у настольного мультиметра Keysight 34401A канал переменного тока True RMS имеет полосу от 3 Гц до 300 кГц и допускает пик-фактор до 5:1 на полной шкале. Полосу и пик-фактор конкретных моделей удобно сравнить в разделе цифровых мультиметров Keysight Technologies в нашем каталоге.

Режим AC против AC+DC

В обычном режиме AC вход мультиметра закрытый: перед преобразователем стоит разделительный конденсатор, который не пропускает постоянную составляющую. Для сетевой синусоиды это не важно, её среднее значение равно нулю. Для однополярного сигнала — ШИМ или напряжения после выпрямителя — разница принципиальная.

Для прямоугольных импульсов с размахом от 0 до Umax и коэффициентом заполнения D:

  • постоянная составляющая Udc = Umax · D;
  • переменная составляющая на закрытом входе Urms(AC) = Umax · √(D · (1 − D));
  • полное действующее значение Urms(AC+DC) = Umax · √D = √(Udc² + Uac²).

Как это выглядит на практике, видно на однополярном ШИМ-сигнале 0…12 В с заполнением 50 % и средним значением 6 В:

РежимЧто измеряетПоказание для ШИМ 0…12 В, D = 0,5
DCпостоянную составляющую, среднее значение Udc = Umax · D6 В
AC (закрытый вход)только переменную составляющую пульсаций Umax · √(D · (1 − D))6 В
AC+DCполное действующее значение √(Udc² + Uac²) = Umax · √D≈ 8,5 В

Ни режим DC, ни режим AC по отдельности не показывают, сколько тепла выделит этот сигнал на нагрузке: это 8,5 В, а не 6 В. Полное действующее значение считает только режим AC+DC, поэтому для пульсирующего напряжения и тока ищите его в паспорте прибора.

Токовые клещи True RMS: трансформатор и пояс Роговского для AC, датчик Холла для AC/DC

Всё сказанное о напряжении относится и к току. Токовые клещи, или мультиметр-клещи, измеряют ток без разрыва цепи: губки охватывают провод, а прибор оценивает магнитное поле вокруг него. Клещи без True RMS так же умножают средневыпрямленное значение на 1,11 и так же ошибаются на токе импульсных блоков питания, светодиодных драйверов и частотных преобразователей.

По типу датчика клещи делятся на две группы:

  • Трансформаторные клещи и пояс Роговского — только переменный ток (AC). Магнитопровод губок или гибкий пояс работают как датчик переменного магнитного поля: напряжение в обмотке наводится, только когда ток меняется. Постоянный ток такие клещи не видят.
  • Клещи на эффекте Холла — переменный и постоянный ток (AC/DC). В зазоре магнитопровода стоит датчик Холла, который реагирует на само магнитное поле, а не на его изменение. Поэтому такие клещи измеряют и постоянный ток DC.

Как устроены токоизмерительные клещи постоянного и переменного тока на датчике Холла, подробно разобрано в статье об эффекте Холла. При выборе клещей для щита со светодиодным освещением, компьютерами и ИБП смотрите на те же параметры, что и у мультиметра: True RMS, допустимый пик-фактор и полосу частот. Если в цепи есть постоянная составляющая, нужны клещи на датчике Холла.

Итог

  • Действующее (RMS) значение — это эквивалент по теплу: 230 В переменного тока греют резистор так же, как 230 В постоянного, хотя амплитуда синусоиды около 325 В.
  • Мультиметр без True RMS выпрямляет и усредняет сигнал, а потом умножает результат на коэффициент формы синусоиды π / (2√2) ≈ 1,1107. На синусоиде это точно, на других формах — нет.
  • На меандре обычный прибор завышает на 11,1 %, на треугольнике занижает на 3,8 %, на токе импульсных блоков питания — на 25–45 %, а после ИБП показывает 170–190 В вместо 220–230 В.
  • У прибора True RMS есть свои ограничения: допустимый пик-фактор (обычно до 3,0…5,0), полоса канала AC и режим AC+DC для сигналов с постоянной составляющей.
  • Трансформаторные клещи и пояс Роговского измеряют только переменный ток, клещи на датчике Холла — переменный и постоянный.

Частые вопросы о True RMS

Нужен ли True RMS для обычной домашней розетки 220 В?

Нет, если в розетке чистая синусоида: на ней прибор True RMS и обычный мультиметр показывают одно и то же. True RMS нужен, если в сети работают ИБП со ступенчатой синусоидой, диммеры, частотные преобразователи или импульсные блоки питания: там прибор без True RMS ошибается на 10–40 %.

Почему после бесперебойника (ИБП) обычный мультиметр показывает 175 В вместо 220 В?

Потому что бюджетный ИБП выдаёт ступенчатую синусоиду, а мультиметр без True RMS умножает средневыпрямленное значение на коэффициент синусоиды 1,11. У ступенчатого сигнала соотношение другое, поэтому прибор показывает 170–190 В при реальных 220–230 В. Прибор True RMS покажет действующее напряжение правильно.

Что такое пик-фактор (Crest Factor) в характеристиках мультиметра True RMS?

Это отношение пикового значения сигнала к действующему: CF = Umax / Urms. У синусоиды пик-фактор равен 1,414, у меандра — 1,0, у узких импульсов с заполнением 10 % — 3,0 и выше. Качественные мультиметры рассчитаны на пик-фактор до 3,0…5,0, и это значение указывают в паспорте.

В чём разница между режимами AC и AC+DC при измерении пульсирующего напряжения?

Режим AC с закрытым входом показывает только переменную составляющую, а AC+DC — полное действующее значение вместе с постоянной составляющей. Для ШИМ-сигнала 0…12 В со средним 6 В режим AC покажет 6 В, а AC+DC — около 8,5 В, то есть √(Udc² + Uac²).

Почему токовые клещи без True RMS занижают ток в щитах со светодиодным освещением и компьютерами?

Потому что импульсные блоки питания и светодиодные драйверы потребляют ток узкими пиками, а клещи без True RMS рассчитаны на синусоиду и умножают среднее значение на 1,11. В результате реальный ток занижается на 25–45 %, и перегрузку нулевого проводника по таким замерам не видно.